Родился в 1911 году в Смоленской области.

В 1937 году Алексей Ильич окончил Ленинградский финансово-экономический институт. После окончания института был направлен на работу в Смоленский областной финансовый отдел. До июля 1941 года. работал старшим контролером Управления драгоценных металлов НКФ СССР.

7 июля 1941 года Алексей Ильич ушел в Народное ополчение Куйбышевского района. С 25 апреля 1942 года по 30 августа 1942 года был начальником штаба дивизиона 971-го артиллерийского полка 110-й стрелковой дивизии. 30 августа 1942 года был переброшен в 239-й отдельный истребительно противотанковый дивизион 113-й стрелковой дивизии. За свою храбрость и мужество был награжден медалью «За отвагу», орденом Отечественной войны І степени, орденом Александра Невского и др.

В наградном листе к приказу 33-й армии № 0678 от 18 октября 1942 года о награждении Бараненкова Алексея Ильича медалью «За отвагу» записано:
«…В боях с немецкими оккупантами проявил себя как стойкий волевой командир. При прорыве переднего края противника 13 августа 1942 г. под

деревней Романье тов. Бараненков выкатил орудия на расстояние 400 м от противника и сам лично прямой наводкой уничтожил укрепленные точки и живую силу противника. В результате чего было уничтожено орудие противника, несколько пулеметных точек. Несмотря на сильный обстрел противником батареи, которой командовал тов. Бараненков, и несмотря на ранение, он продолжал уничтожать немецких захватчиков. Смелый и дерзкий подвиг тов. Бараненкова в боях с оккупантами обеспечил успешное продвижение нашей пехоты и захват деревни Романье. На протяжении всех наступательных боев тов. Бараненков, как волевой командир, был на самых ответственных участках и своим личным примером увлекал бойцов на героические подвиги против немецких оккупантов…»

Возвратившись с войны, Алексей Ильич продолжил работать в Министерстве финансов СССР в качестве заместителя начальника отдела.